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欠阻尼二阶系统超调量

从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看,影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼比,当阻尼比在0.6~0.8时,可获得较好的综合性能.阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用.在土木、机械、航天等领域是结构动力学的一个重要概念,指阻尼系数与临界阻尼系数之比,表达结构体标准化的阻尼大小.

拿一个最简单的单位反馈的系统来举个例子,前向通路分子为常数K,写成闭环传递函数之后这个K就是开环增益,同时数值上也是无阻尼自然频率的平方,所以K增大也就是wn增大,那么此时前向通路分母中s的系数是没有发生变化的,也就是2*阻尼系数*wn的积不变,而wn增大,则阻尼系数必然减小.代入到超调量的公式里面,很容易推出来阻尼系数减小则超调量增大了

从二阶系统的幅频曲线和相频曲线看,影响二阶系统的主要参数是频率比和阻尼636f707962616964757a686964616f31333431353864比,当阻尼比在0.6~0.8时,可获得较好的综合性能.阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用.

可以通过传递函数求的响应的时域表达式,然后算出超调量,这个应该是一般普遍方法,可以自己推导.

没看懂什么意思?

disp('传递函数形如Xo/Xi=a/(b*s^2+c*s+d)'); disp('输入参数'); a=input('a='); b=input('b='); c=input('c='); d=input('d='); num=[a]; den=[b,c,d]; sys=tf(num,den); wn=sqrt(d/b); e=c/(b*2*wn); disp('欠阻尼二阶系统时域性能参数计算结果:');

最佳,是考虑调节时间和超调量综合之下的最佳阻尼比,调节时间不是最短,超调量也不是最小,因为调节时间短超调量相对就大

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